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牛奶运送车和牛奶运输罐车都是用于运输牛奶的车辆，但它们有一些不同之处。
牛奶运送车通常是指一种较为基础的牛奶运输工具，可能是一个普通的卡车，车厢内进行了适当的清洁和隔离，以防止牛奶泄漏或污染，这种车辆可能更多地用于短途运输或城市内部的配送。
牛奶运输罐车则是一种更为专门化的运输工具，主要用于长途运输，这种车辆通常配备有大型的、专门设计的储奶罐，可以容纳大量的牛奶，并且具有良好的保温和卫生设施，以确保牛奶在运输过程中的质量和安全，罐车的设计也考虑到了牛奶的均匀混合和温度控制，以保持牛奶的品质。
牛奶运送车更注重灵活性和适应性，而牛奶运输罐车则更注重大容量的长途运输和牛奶的品质保障，具体的车辆设计和用途可能会因不同的需求和条件而有所不同。